卧式反应釜在聚酯工业中的应用非常多，尤其是最终缩聚反应釜，几乎所有大公司都采用的是卧式的，例如美国的杜邦、德国的卡尔费休和吉玛、日本的钟纺等。卧式反应釜的工艺条件主要有三大特点，它们分别是高温、高真空以及高粘度。但由于结构的原因，卧式反应釜中的搅拌器均是横卧在其中，两端支撑在反应釜前后的圆形侧盖上的轴承座上。我们都知道，在任何一种工艺的聚合反应中，反应容器内壁、搅拌设备等部位，都不可避免地会产生聚合物塑化物的沉积或黏附(即粘釜现象)。因此，反应釜需定期进行清洗。

由于卧式反应釜结构的特殊性，现今大多还在采用人工入釜清洗，但釜内含有有毒气体，人工不能长时间作业，具有安全性差，清洗效率低下的弊端。少部分也有采用简易的清洗机构清洗，需要注意的是人工辅助操控只能清洗釜口垂直向下一定范围内的面积，受卧式反应釜内部结构及大小直径不一的情况，清洗位置受打击距离的限制，存在清洗死角和清洗效果不理想的现象。
 
德高洁在高压水清洗技术领域已积累了二十余年的业内宝贵经验，针对卧式反应釜的清洗，我们组织技术力量根据市场需求同时借鉴欧美等国家的技术经过反复实验自主研制了全新移动式摆角机械臂的高压水清洗装置，该设备具有结构紧凑、体积小、移动灵活的特点，可满足大多数环境下使用。不仅可以满足釜内深度方向的多点定位，还可以满足径向的多点定位。该清洗装置可以对反应釜内搅拌轴背面、底部、上封头等位置的清洗，解决死角清洗不到的问题。另外，我公司研发的移动式摆角机械臂反应釜清洗系统可根据一种规格反应釜设定一套程序，清洗不同型号的反应釜只需调出相对应的清洗程序即可，一键式操作，大大节约了清洗时间。
 
德高洁移动式摆角机械臂反应釜清洗系统可根据轴向和径向多点定位，轻松躲避反应釜内的遮挡物，使三维清洗头近距离靠近釜壁任何区域，实现近距离打击，清洗效果有保证；不会损伤聚合釜内壁基体，不污染环境，没有安全隐患；即使只有一个人孔可以进入作业，也能高效完成釜内清洗，真正做到；设备操作轻松自如。